伺服作动器是一种能够根据控制信号来实现精确位置、速度和力控制的电动机系统。它具有以下几个主要的作用：

1. 实现精确的位置控制：伺服作动器能够通过接收控制信号，控制电动机的旋转角度，从而实现精确的位置控制。这使得伺服作动器在自动化领域中广泛应用，例如工业机器人的关节控制、印刷机的纸张进给等。

2. 实现精确的速度和加速度控制：伺服作动器具有高动态响应和快速调速能力，能够根据控制信号实现精确的速度和加速度控制，满足不同应用场景的需求，例如航空航天领域的飞行控制系统、汽车工业的汽车驱动系统等。

3. 实现精确的力控制：某些类型的伺服作动器还可以通过传感器反馈和控制回路，实现对输出力的精确控制。这使得伺服作动器在需要精确力控制的场景中得到应用，例如医疗设备的手术机械臂、工业生产中的力控制操作等。

4. 提供高度可靠性和稳定性：伺服作动器通常具有高精度的传感器和控制系统，以及对负载变化和干扰的自适应能力。这使得伺服作动器能够在不同负载和工作条件下，保持稳定的运行性能和输出精度，提高系统的可靠性和稳定性。

总的来说，伺服作动器通过实现精确的位置、速度和力控制，为各种自动化和控制系统提供快速、精确、可靠的动力输出，广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗设备等领域。